Чэшскі паэт, празаік, драматург, сцэнарыст. Да 1958 году, калі ўпершыню з’явіўся яго першы зборнік паэзіі, Мацоўрак паспрабаваў шматлікія прафесіі. У наступныя гады ён заняўся сцэнарнай дзейнасцю, працуючы драматургам і пішучы сцэнары для фільмаў і мультфільмаў. Аўтар многіх дзіцячых кніг, якія былі перакладзеныя на замежныя мовы і экранізаваныя.